No sé si te refieres a lenguajes alienígenas dentro del universo de la Fundación, porque creo que no existen tantos o que estén desarrollados (podríamos tomar el lenguaje sárkico, pero no es, técnicamente, «alienígena»).
Puede ser una parte importante de la construcción de mundos («worldbuilding») incluir un lenguaje en como se comunica una raza alienígena. Sin embargo, y aunque puede sonar contradictorio, entre más sencillo en lenguaje mejor. El principal objetivo de un lenguaje es que los hablantes se entiendan entre ellos, escrito y verbalmente, para intercambiar ideas. Muy posiblemente hayan evolucionado como nosotros.
TL;DR Dentro de la Fundación, hasta donde sé, no hay idiomas alienígenas desarrollados. Te dejo un enlace a la página con el idioma sárkico.
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